I chociaż herb Andory został zatwierdzony całkiem niedawno, w 1969 roku, na pierwszy rzut oka widać, jak długą historię ma to państwo karłowate i jego mieszkańcy.
Księstwo z jednej strony osiedliło się bardzo dogodnie - we Wschodnich Pirenejach, między Francją a Hiszpanią. Z drugiej strony nie obyło się bez wpływu dwóch wielkich mocarstw na politykę, gospodarkę i kulturę maleńkiego sąsiada. Znajduje to również odzwierciedlenie w głównym symbolu państwa.
Razem jesteśmy silniejsi
Tak tłumaczy się z języka łacińskiego motto księstwa zapisane na herbie. Realistycznie oceniając skalę działania, a mianowicie niewielki obszar terytorium i niewielką liczbę ludności, władze kraju starają się zjednoczyć ludzi pod taką dewizą.
Inne elementy herbu przypominają o chwalebnej przeszłości historycznej, znaczących wydarzeniach, postaciach, dynastiach. Dodatkowo dla wizerunku herbu Andory wybrano dwa kolory podstawowe i dwa dodatkowe, każdy z nich wygląda bardzo dostojnie i bogato:
- główną rolę odgrywają szkarłatne i złote kolory;
- srebrny kolor występujący w wykończeniu ukośnym;
- lazurowy kolor w detalach figurek zwierząt.
Głównym symbolem Andory jest czteroczęściowa tarcza. Górna lewa część jest szkarłatna. Na tym polu znajdują się elementy związane z Kościołem katolickim, a mianowicie laska i mitra biskupia. Laska i nakrycie głowy najwyższego duchowieństwa Kościoła katolickiego przedstawione są w kolorze złotym, mitra posiada oddzielne srebrne elementy.
Prawa górna część tarczy składa się ze złotego pola i trzech pionowych szkarłatnych pasów (słupów). Przypomina ważną dynastię Dom de Foix z południowej Francji. W różnych okresach przedstawiciele tej rodziny posiadali sąsiednie ziemie, w tym terytoria, na których dziś leży Andora.
Dolna lewa część tarczy jest podobna do poprzedniej, znowu złote pole i szkarłatne słupy (pionowe paski), tylko ich liczba wzrosła o jeden. A ta część herbu symbolizuje Katalonię, która jest częścią współczesnej Hiszpanii. Historyczne terytorium Katalonii było znacznie szersze, obejmowało zarówno części południowej Francji, jak i Pireneje Wschodnie, gdzie obecnie znajduje się Andora.
Reszta (prawy dolny róg) powtarza kolor lewego górnego marginesu, złoty, z wizerunkami dwóch krów w kolorze szkarłatnym z niebieskimi kopytami, rogami, kołnierzem i dzwoneczkami. Ten obszar herbu symbolizuje Béarn.
