Większość rzek Wenezueli (ponad połowa wszystkich rzek w kraju) uzupełnia wody rzeki Orinoko - jednej z największych dróg wodnych w całej Ameryce Łacińskiej.
Aure River
Apure przepływa przez ziemie w południowo-wschodniej części kraju i jest lewym dopływem Orinoko. Całkowita długość prądu to 1580 kilometrów. Źródło Apure znajduje się w Cordillera de Merida (miasto Uribante). Ujście to rzeka Orinoko.
Rzeka jest dość zasobna w wodę i typowe są dla niej silne powodzie. Okres ten przypada na maj-listopad (pora deszczowa). Pod koniec sezonu poziom wody w rzece może nawet wzrosnąć powyżej dopuszczalnego o 12 metrów.
Koryto rzeki jest żeglowne przez 1400 kilometrów w okresie maksymalnego stanu wody. Po recesji statki mogą wznosić się tylko do miasta San Fernando de Apure.
Rzeka Guaviare
Rzeka przepływa przez terytorium Kolumbii i Wenezueli i jest również jednym z dopływów Orinoko. Całkowita długość kanału wynosi 1497 kilometrów (z czego 630 kilometrów jest żeglownych). Guaviare zaczyna się u zbiegu dwóch rzek - Aryari i Guayabero. Rzeka otrzymuje kilka dopływów, z których najważniejszym jest Inirida.
Rzeka Caroni
Caroni to jedna z rzek Wenezueli, która wpada do wód dolnego Orinoko, o łącznej długości kanału 920 kilometrów. Rzeka jest żeglowna 100 kilometrów w górę od miejsca jej ujścia.
Źródło rzeki znajduje się w górach Sierra Pacaraima. Kanał przechodzi przez tereny płaskowyżu Gujany, tworząc wzdłuż biegu bystrza i piękne wodospady. Największy i najpiękniejszy wodospad, zwany „Dolnym Wodospadem”, znajduje się w pobliżu ujścia (zaledwie osiem kilometrów od ujścia). Wysokość tego pomnika przyrody wynosi 40 metrów.
Rzeka Meta
Meta to rzeka przepływająca przez ziemie Kolumbii i Wenezueli (lewy dopływ Orinoko). Bieg dolny często przyjmuje rolę naturalnej granicy między tymi państwami.
Całkowita długość prądu, łącznie z ujściem, wynosi 1000 kilometrów. Żeglowna część Meta ma około 785 kilometrów. Źródło rzeki znajduje się we wschodniej Kordylierze (wschodnie zbocza). Rzeka jest żeglowna prawie zawsze (przez osiem miesięcy), od wsi Maralya do samego miejsca jej ujścia.
Rzeka Zulia
Zulia to rzeka w Kolumbii i Wenezueli, dopływ Catatumbo. Źródło Zulia znajduje się w Kolumbii (departament Santander) we wschodniej części Andów (3500 m n.p.m.). Miejscem zbiegu są wody rzeki Catatumbo (Wenezuela, stan Zulia).
Długość rzeki wynosi 310 kilometrów. Główne dopływy to: Grita; Tachira; Oropa; Peralonso; Medio; Tarra i inni. Rzeka charakteryzuje się częstymi powodziami.
